Роботи-футболісти з відкритим кодом за $25 тисяч
Робот, розроблений дослідниками Боннського університету, - це більше, ніж черговий дроїд для дуже популярних змагань RoboCup. Малюк поєднує в собі серйозні технічні досягнення, простий дизайн і відкрите програмне забезпечення, так що будь-хто може побудувати власного бота. Програмне забезпечення та креслення (у форматі .zip) доступні на GitHub .
"У мене була ідея відкрити платформу, щоб зробити життя інших розробників простішим," - каже фахівець з комп'ютерних технологій доктор Свен Бехнке. "Такий робот, в принципі, може робити багато речей, проте навряд чи в найближчому майбутньому він навчиться чомусь корисному. Це дослідницький проект".
ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ: Безпілотний автомобіль позмагався з гонщиком на швидкість (відео)
Робот, який заслуговує більш виразішого імені, аніж NimbRo-OP, потрапляє в "юну" (TeenSize) категорію футболістів-роботів, що відповідає зросту не менше метра і вагою близько 6.6 кг. Двадцять приводів переводять комп'ютерні команди в людські рухи - ходьба, поворот, удар по м'ячу, він навіть уміє вставати з лежачого положення.
"Деякі з цих фішок вже зустрічалися у менших роботів", - говорить Бехнке, - "але складність полягала у необхідності створення для них іграшкових маленьких світів, наприклад, із сходами, по яких вони могли б підніматися - в результаті вони були непрактичні". У великих роботів свої особливості, включаючи шестизначну ціну і відносну крихкість. NimbRo-OP може взаємодіяти з реальним світом, його виробництво набагато дешевше, його простіше перевозити, і, ймовірно, він більш міцніший. Бехнке і компанія завжди чекають, коли цей малюк сам підніметься після падіння.
NimbRo-OP використовує двоядерний процесор AMD E-450, що більше, ніж у більшості футбольних роботів, має 2 гіга пам'яті і 64 гігабайтний SSD. Програмне забезпечення базується на DARwin-OP. Дроїд обладнаний трьохвісьовим гіроскопом (three-axis gyro) і ширококутною камерою Logitech C905, за допомогою яких йому набагато простіше бачити м'яч і ціль. Живлення подається від 3.6А-г. літій-полімерної батареї, а надшвидкий Wi-Fi підтримує зв'язок під час змагань, де не так вже й просто зловити сигнал через велику кількість підключаються людей. Робот дуже легкий, а його руки, ноги і ступні, виготовлені з вуглепластика, приводять в дію 20 сервоприводів Robotis Dynamixel.
ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ: Робота для робота Tappy. Як тестують мобілки
"Ми хотіли зробити все максимально простим", - говорить Бехнке. "Людям, які беруть участь у змаганнях, достатньо знати що таке викрутка для того, щоб замінити зламаний двигун".
NimbRo-OP це тільки перший етап проекту, мета якого - прискорити розробку роботів розкриваючи процес виготовлення. Розробка буде корисна і на-і поза-поля, адже ці роботи потенційно здатні використовувати інструменти, підніматися по сходах, забиратися в місця, які недоступні іншим роботам. Можна замовити собі такий самий за початкову ціну в 20 000 € плюс податки і пересилання з Боннського університету.
Тим часом, команда готується до участі в RoboCup в червні наступного року, який пройде в Недерланд. "На що я насправді сподіваюся, так це на те, що змагання в наступному році будуть складнішими, завдяки цьому новому роботові," - говорить Бехнке. - "Коли немає проблем з апаратурою, у змагання включаться інші команди, більше займаються програмним забезпеченням."
Оригінал: wired.com
