Впервые в истории робот-хирург провел операцию

В настоящее время роботы практически не способны действовать в качестве хирургов: они точно делают надрезы, протягивают нити и затягивают их в узлы, однако качество их визуальных систем оставляет желать лучшего. Машины плохо различают границы между внутренними органами, кровеносными сосудами и другими элементами организма человека, поэтому пока применялись только "на подхвате" у живых хирургов.

Об этом сообщает Science News.

Однако STAR частично решил эту проблему за счет флуоресценции в ближнем инфракрасном диапазоне и техники пленоптической визуализации. Он создает трехмерную модель мира, сопоставляя изображения с нескольких видеокамер. Для максимально точного контроля над своими движениями STAR применяет манипулятор с восемью степенями свободы.

Под руководством человека STAR удалось наложить швы и кишечный анастомоз (соединение элементов тонкой кишки) так же хорошо, как это делают живые хирурги. Однако работу понадобилось в пять раз больше времени на все эти манипуляции, чем человеку.