В США «научили» роботов быстрее передвигаться в сложных условиях
Как передает Укринформ, об этом сообщает Tech Xplore.
Новый алгоритм ускоряет планирование маршрутов для роботов, которые используют механические руки для поддержки своего равновесия в сложной местности, такие как зона бедствия или строительные площадки.
«В разрушенном здании или в очень коварной местности робот не всегда сможет уравновесить себя и двигаться вперед только своими ногами. Вам нужны новые алгоритмы, чтобы выяснить, где поставить обе ноги и руки. Вам нужно скоординировать все эти конечности, чтобы сохранить стабильность », - сказал доцент Дмитрий Беренсон.
Новый алгоритм позволяет работам определить, насколько тяжелая местность, прежде чем рассчитать свой путь вперед, к которому, в частности, может входить крепления к стене одной или двумя руками во время следующего шага вперед.
«Во-первых, мы использовали машинное обучение, чтобы научить робота как он может расположить руки и ноги для поддержки своего равновесия. Тогда, оказавшись в новом, сложном среде, робот может использовать полученные знания, чтобы определить, насколько проходным путь, который позволит ему гораздо быстрее найти путь к своей цели », - сказал программист компании Nuro Inc Ю-Чи Лин.
Читайте также: Китайский стартап выпустил робота-собаку. Он бежит у хозяина и несет его вещи
