Двуногий робот Cassie прошел пять километров на одном заряде
29 июля 2021, 12:56
Фото: Ukrinform
Двуногий робот Cassie сумел пройти 5 километров на одном заряде аккумулятора: при ходьбе по стадиону он потратил чуть меньше 44 минут и ни разу не упал, а при движении по кампусу университета он преодолел эту дистанцию за 53 минуты, в процессе дважды упал, из-за чего инженерам пришлось возвращать его в штатный режим.
Как передает Укринформ, об этом сообщается на сайте Университета штата Орегон, чьи инженеры вместе со специалистами Agility Robotics участвовали в этом испытании.
В последние годы разработчики ходячих роботов, например Atlas, не раз показывали впечатляющие навыки, которые под силу не всем людям, не говоря о роботах. На фоне этого базовые навыки этих роботов могут восприниматься как давно решена задача, но еще шесть лет назад на соревнованиях двуногих роботов, проводимых DARPA, многие из них падали при медленной ходьбе или даже стоя на ногах.
Поскольку многие разработчики, в том числе сама Agility Robotics, предлагают в качестве одного из сценариев использования двуногих роботов доставку, необходимо максимально отточить их навык ходьбы и оснастить достаточно емким источником энергии. Инженеры из Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон и компании Agility Robotics продемонстрировали возможности двуногого робота Cassie с помощью популярной дистанции для бега и спортивной ходьбы - пяти тысяч метров.
Сначала инженеры провели тест в идеальных условиях: робот под управлением оператора шел по восьмеркообразных траектории, находясь на спортивной стадионе с ровным рельефом. Всего робот прошел 20 таких восьмерок, суммарная длина которых составляет как раз пять километров. Робот прошел пять километров за 43 минуты и 59 секунд со средней скоростью 1,89 метра в секунду (6,8 километра в час), хотя на одном из кругов скорость достигла 2,15 метра в секунду (7,74 километра в час ).
Во втором тесте инженеры с роботом отправились гулять по окрестностям университета, чтобы проверить способность ходьбы реальными улицам с их неровностями. На этот раз робот потратил 53 минуты и три секунды, но не из-за меньшую скорость, а через два падения. Впервые раз робот вышел из строя из-за перегрева вычислительного модуля, а второй он упал из-за слишком высокой скорости в повороте. На устранение проблем у инженеров ушло 6,5 минуты, поэтому без учета остановок время преодоления пяти километров на улице занял около 46 с половиной минут.
Читайте также: В Китае представили робота-гуманоида
