Научиться ходить за несколько часов: Google создала соответствующий алгоритм для четвероногих роботов
Статья о своих достижениях они опубликовали на портале ArXiv.org, передает "Общественное".
Так, робот, на котором применили новый метод, смог научиться ходить в нескольких направлениях и поворачивать. Люди в этот процесс почти не вмешивалась.
Обычно такие алгоритмы сначала обучают, а затем тестируют на компьютерной симуляции, а уже потом импортируют в роботов.
Теперь инженеры Google поместили работа на ограниченной территории с ровным покрытием и заставили выучить несколько действий. Как только он добирался до предела учебной зоны, то сразу возвращался без помощи исследователей. Чтобы этому научиться, понадобилось примерно 1,5 часа.
Впоследствии задачи усложнили и поместили работа на резиновое покрытие с узорами и на мягкую дорожку. Чтобы освоить эти поверхности машине понадобилось 4,5 и 5,5 часов соответственно.
«Получая возможность учиться автономно, работы вскоре смогут учиться в реальном мире, в котором мы живем, а не в лабораториях», - рассказала одна из авторов проекту Челси Финн.
В дальнейшем исследователи планируют адаптировать свои алгоритмы для тренировки различных типов роботов и их совместного обучения на ограниченной территории.
