Росіяни розробили власного Аватара

Не дає спокою доморощеним Кулібіним фантастична кінострічка "Аватар". Час від часу в мережі з'являються нові проекти і фантазії на тему створення функціонуючих аватарів. Деякі з них настільки незвичайні, що заслуговують окремої уваги.

Пропоную познайомитися з проектом одного видного російського фізика з досвідом розробника в оборонному НДІ. Вчений докладає пояснювальні малюнки. Тільки не смійтеся, будь ласка! 

.. На Рис. 1 представлена ​​схема силового зв'язку між екзоскелетоном (синій колір) і "аватаром" (сірий)

"Проекції екзоскелетона і "аватара" суміщені, в початковому стані положення сегментів ("рук") екзоскелетона і "аватара" збігаються. ВАЖЛИВО: взаємодія між кінцівками екзоскелетона і "аватара" буде приблизно такі, якніби тут, на схемі, вони були пов'язані пружиною з демпфером, тільки сили пружини і в'язкого тертя імітуються електронним управлінням силовими елементами кінцівок екзоскелетона і "аватара". 

На Рис.2 зображено варіант екзоскелетона російського вченого

Фрагменти "панциря" (пластин) екзоскелетона не пов'язані безпосередньо між собою, а з'єднані зі слідкуючим (копіюють в режимі стеження відповідну кінцівку оператора) маніпулятором (на рис. Темно-сірі сегменти) через "буферний" силовий привід; сегменти слідкуючого маніпулятора розташовуються так, щоб не заважати максимальному розмаху рухів оператора. Для пальців, можливо, підійде "маріонеткова" рукавичка з тросовим приводом. Площа пластин по-можливості охоплює більшу частину поверхні тіла оператора для більш рівномірного і реалістичного розподілу сил на його тіло, в перспективі за допомогою цих "розподілених" сил пластин і подушечок можлива імітація гідростатичного тиску на оператора і невагомості .. " 

Рис.3. Поворотна та лінійна гідромашина.

У висновку свого проекту автор робить висновки, що ніщо крім відсталості (учених, інженерів, бізнесу, та й усіх нас) не заважає створювати досить досконалі і при цьому дешеві системи "аватар" для найрізноманітніших цілей, для масового застосування. Я хоч в цьому не спеціаліст, але все ж готовий посперечатися. 

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ: Режисер "Аватара" створив 3D-компанію у Китаї

Авторський малюнок № 1 наводить на асоціації швидше з технологіями Стародавнього Риму, із жінкоподібним патрицієм з насупленими бровами, на якого начепили залізну пластину з рухомою куксою. У Камерона виглядало все куди більш реалістично! 

Оригінал: felbert.livejournal.com